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プシケ（Psyche）
パイオニア10号に乗ってアルデバラン星にやってきた地球の男の子。
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クロト（Klotho）
アルデバラン星の辺境に住む変わり者の青年。修理工を営む。
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ジェニア（Genia）
クロトによって生み出された ロボット。べースは二足歩行式量産ロボットだが改良されている。
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バルデ博士（Dr.Valde）
政府の研究所を統括する博士。プシケの育ての親に当たる。
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マラバル大佐（Colonel Malabar ）
コルディア（政府）からプシケ保護の命を受けてやってきた大佐。
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カストルとポルックス
（castor＆pollux ）マラバル大佐に仕える二人組の兵士。
